霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

28N  距法兰20mm ( 20mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

10N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B 

UL1430 AWG26

红色  ( Red )

霍尔电源正  ( Vcc )

蓝色  ( Blue )

霍尔 U ( Hu )

绿色  ( Green )

霍尔 V ( Hv )

白色  ( White )

霍尔 W ( Hw )

黑色  ( Black )

霍尔电源负 ( GND )

UL1430 AWG20

黄色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

红色  ( Red )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

极数  ( Number of poles )

10

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage )

VDC

24

额定转矩 ( Rated torque)   

mN.m

70

160

260

360

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

81

190

300

410

额定速度 ( Rated speed ) 

RPM

3000

3000

3000

3000

额定功率 ( Rated power ) 

W

22

50

81

113

峰值转矩 ( Peak torque )

mN.m

210

480

780

1080

峰值电流 ( Peak current )

A

3.9

8

13

17.5

线电阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

2.6

1.1

0.7

0.5

线电感 ( Line to line inductance )

mH  

1.83

0.96

0.58

0.44

转矩常数 ( Torque constant )

N.m/A

0.054

0.06

0.06

0.062

反电势 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

4.06

4.5

4.5

4.6

转动惯量 ( Rotor inertia )

g.cm2

48

101

154

207

机身长度 ( Motor length )    L

mm

40.3

60.3

80.3

100.3

重量 ( Weight )

Kg

0.26

0.46

0.65

0.85