霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.14mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

20N  距法兰10mm ( 10mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

10N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B 

JST B6B-PH-K-S

Pin 2

霍尔电源正  ( Vcc )

Pin 3

霍尔 U ( Hu )

Pin 4

霍尔 V ( Hv )

Pin 5

霍尔 W ( Hw )

Pin 1/ Pin 6

霍尔电源负 ( GND )

JST B5P-VH

Pin 2

U相 ( Phase U )

Pin 3

V相 ( Phase V )

Pin 4

W相 ( Phase W )

Pin 1/ Pin 5

电源负 ( GND )

极数  ( Number of poles )

16

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage )         

VDC

24

额定转矩 ( Rated torque)        

mN.m

50

84

130

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

60

100

156

额定速度 ( Rated speed ) 

RPM

5000

5260

4840

额定功率 ( Rated power ) 

W

30

50

70

峰值转矩 ( Peak torque ) 

mN.m

150

250

390

峰值电流 ( Peak current )  

A

4.3

7.4

11

线电阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

1.42

0.72

0.56

线电感 ( Line to line inductance ) 

mH  

0.59

0.33

0.27

转矩常数 ( Torque constant )

mN.m/A

35.2

34.4

37.1

反电势 ( Back EMF )  

Vrms/KRPM

2.61

2.55

2.75

转动惯量 ( Rotor inertia )

g.cm2

100

135

180

机身长度 ( Motor length )     L 

mm

18

21.6

27

重量 ( Weight )

Kg

0.08

0.12

0.15