霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

10N  距法兰10mm ( 10mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

2N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B 

UL1007 AWG26

蓝色  ( Blue )

霍尔电源正  ( Vcc )

黄色  (Yellow )

霍尔 U ( Hu )

棕色  ( Brown )

霍尔 V ( Hv )

红色  ( Red)

霍尔 W ( Hw )

绿色  ( Green )

霍尔电源负 ( GND )

UL1007 AWG22

红色  ( Red)

U相 ( Phase U )

棕色  ( Brown )

V相 ( Phase V )

黑色  ( Black)

W相 ( Phase W )

极数  ( Number of poles )

8

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage )

VDC

24

额定转矩 ( Rated torque)   

mN.m

20

56

150

115

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

24

68

180

138

额定速度 ( Rated speed )

RPM

4000

4200

4000

6300

额定功率 ( Rated power ) 

W

8.4

25

62

76

峰值转矩 ( Peak torque )

mN.m

60

170

450

350

峰值电流 ( Peak current )

A

1.5

4.2

11.2

11.5

线电阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

5.9

1.6

0.71

0.325

线电感 ( Line to line inductance )

mH  

5.1

1.94

0.86

0.36

转矩常数 ( Torque constant ) 

mN.m/A

39.8

41.04

40.5

30.6

反电势 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

2.95

3.04

3.0

2.27

转动惯量 ( Rotor inertia )

g.cm2

15.6

33

84

94

机身长度 ( Motor length )     L

mm

30

60

85

93

重量 ( Weight )

Kg

0.25

0.4

0.7

0.8