霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

110N  距法兰10mm ( 10mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

45N

介电强度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B 

Molex 2074790003

Pin 1

W相 ( Phase W )

Pin 2

V相 ( Phase V )

Pin 3

U相 ( Phase U )

Molex 5023821270

Pin 1

霍尔电源正  ( Vcc )

Pin 2

编码器（ A-）

Pin 3

编码器（ A+）

Pin 4

编码器（ B-）

Pin 5

编码器（ B+）

Pin 6

编码器  (Z-)

Pin 7

编码器  ( Z+)

Pin 8

霍尔 U ( Hu )

Pin 9

霍尔 V ( Hv

Pin 10

霍尔 W ( Hw )

Pin 11

编码器屏蔽线(PE)

Pin 12

霍尔电源负 ( GND )

极数  ( Number of poles )

22

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage )         

VDC

48

额定转矩 ( Rated torque)        

mN.m

964

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

1156

额定速度 ( Rated speed ) 

RPM

1670

额定功率 ( Rated power ) 

W

169

峰值转矩 ( Peak torque )

mN.m

3000

峰值电流 ( Peak current )

A

13

线电阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃ 

0.64

线电感 ( Line to line inductance )

mH  

0.65

转矩常数 ( Torque constant )

mN.m/A

230

反电势 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

17.7

转动惯量 ( Rotor inertia )

g.cm2

5000

机身长度 ( Motor length ) 

mm

41.5

重量 ( Weight ) 

Kg

1.1kg