径向负载 ( Max radial force )

630N @ 20mm from the flange

轴向负载 ( Max axial force )

315N

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B

防护等级 (Protection level)

IP65

使用环境温度 (Temperature)  

-20℃~ +50℃

使用环境湿度 (Relative humidity)

≤90%RH (无凝露)( No dewing)

存储环境 (Storage Condition)

-20℃~ +85℃，≤85%RH (无凝露)( No dewing)

安装环境(Installation environment)

远离腐蚀、可燃性气体，油滴，灰尘，

海拔≤1000m  Far away active gas,

Combustible gas, oil drop, ash

5

UL1332 AWG26

绿色  ( Green )

霍尔电源正  ( Vcc )

1

黄色  ( Yellow )

霍尔 U ( Hu )

2

棕色  ( Brown )

霍尔 V ( Hv )

3

灰色  ( Gray )

霍尔 W ( Hw )

4

蓝色  ( Blue )

霍尔电源负 ( GND )

1

具体规格见图纸定义

黄色  ( Yellow )

U相 ( Phase U )

2

红色  ( Red)

V相 ( Phase V )

3

黑色  ( Black )

W相 ( Phase W )

极数  ( Number of poles )

10

相数  ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated  voltage )         

VDC

310

48

310

48

额定转矩 ( Rated torque)        

N.m

4.77

4.77

6.37

6.37

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

N.m

5.72

5.72

7.64

7.64

额定速度 ( Rated speed )    

RPM

3000

3000

3000

3000

额定功率 ( Rated power ) 

W

1500

1500

2000

2000

峰值转矩 ( Peak torque )

N.m

14.3

14.3

19.1

19.1

峰值电流 ( Peak current )   

A

28

166

37.5

214

线电阻 ( Line to line resistance )          

ohms@20℃ 

0.36

0.01

0.29

0.009

线电感 ( Line to line inductance )

mH  

5.6

0.16

4.8

0.145

转矩常数 ( Torque constant ) 

Nm/A

0.51

0.086

0.51

0.089

反电势 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

38.1

6.35

38.1

6.63

转动惯量 ( Rotor inertia )           

kg.cm2

3.1

3.1

4.1

4.1

机身长度 ( Motor length )       L

mm

151.5

156.5

168.5

173.5

重量 ( Weight )

kg

5

5.2

6.7

6.9